Un robot-chien qui sait marcher en équilibre ?
Marcher sur une poutre ou un chemin étroit est un peu difficile pour nous, les humains, n’est-ce pas ? C’est tellement difficile que la plupart du temps, nous tombons et nous nous faisons mal en essayant de garder l’équilibre. Eh bien, imaginez à quoi cela ressemble pour des robot quadrupèdes.
Mais grâce aux chercheurs de l’Institut de robotique de l’Université Carnegie Mellon, il existe désormais un robot-chien qui peut marcher en équilibre sur une poutre ! C’est une nouvelle découverte pour la robotique car, jusqu’à présent, c’était pratiquement impossible pour les robots quadrupèdes de garder l’équilibre sur une surface étroite. Alors, comment ont-ils réussi cet exploit ?
Un robot-chien nommé Unitree A1
Le robot-chien qui a mis tous les autres robots quadrupèdes au défi est appelé Unitree A1. Les chercheurs de l’Institut de robotique de l’Université Carnegie Mellon ont expérimenté pour trouver la solution pour que leur robot puisse garder l’équilibre sur une poutre.
Cela a nécessité des modifications majeures du robot – des capteurs de mouvements précis ont été ajoutés et la façon dont les jambes ont été conçues a également été changée pour permettre une meilleure réactivité et une meilleure stabilité.
La performance du robot-chien Unitree A1
Alors, comment s’est comporté le robot-chien sur la poutre ? Eh bien, il a été testé dans une variété de situations difficiles pour voir à quel point il était stable, et il s’est avéré être très réussi !
Le robot-chien avait une vitesse normale de marche, sans perdre son équilibre une seule fois en marchant sur la poutre, même lorsque la poutre était inclinée à 22,5 degrés. C’est assez impressionnant pour un robot quadrupède, parions que bientôt il pourra réaliser des exploits plus incroyables encore !
De quoi cela sert-il ?
Eh bien, vous vous demandez peut-être « quel est l’intérêt de tout ça » ? Cette nouvelle découverte peut être utile dans de nombreux domaines – il peut être utilisé dans des situations où il est difficile pour les humains de se déplacer, comme dans des environnements dangereux où la taille et la forme des espaces sont restreintes.
Qui sait, peut-être que dans un futur proche, nous verrons des robot-chiens marchant sur des poutres de construction et aidant à la construction de bâtiments complexes. Cela peut sembler futuriste, mais les scientifiques travaillent sur ces projets depuis longtemps et chaque découverte nous rapproche un peu plus de transformer ces rêves en réalité !